Catégorie 1A : Nacelle unidirectionnelle (déplacement replié)
Plateforme à élévation unidirectionnelle avec déplacement admis en position repliée uniquement.
Catégorie 1B : Nacelle multidirectionnelle (déplacement replié)
Plateforme à élévation multidirectionnelle avec déplacement admis en position haute, commandée depuis le sol.
Catégorie 2A : Nacelle unidirectionnelle (déplacement depuis le sol)
Plateforme à élévation unidirectionnelle avec déplacement admis en position haute, commandée depuis le sol.
Catégorie 2B : Nacelle multidirectionnelle (déplacement depuis le sol)
Plateforme à élévation multidirectionnelle avec déplacement admis en position haute, commandée depuis le sol.
Catégorie 3A : Nacelle unidirectionnelle (déplacement depuis la plateforme)
Plateforme à élévation unidirectionnelle avec déplacement admis en position haute, commandée depuis la plateforme.
Catégorie 3B : Nacelle multidirectionnelle (déplacement depuis la plateforme)